为妈妈和我讨个说法

　　妈妈和我同在一家医药公司上班，妈妈已经工作三十二年，我亦参加工作近十年，在我参加工作的十年中，一分钱工资也没有见到过，而妈妈也已经有十多年没有领取过工资了，虽然公司每三年都会签订一次劳动合同（只是据说，我从来没有看到过也从来没有签署劳动合同）.做为公司员工这么久的时间，公司一直没有为妈妈和我办理过社保，至于养老保险也是我们自己交纳的.
　　由于妈妈身体一直不是很好，经常需要看病，为此，我们屡次向公司反应实际情况，主动要求公司为我们办理社保，但公司领导一直以所有人都没有办理医疗保险为由，对我们的要求不予理睬，不给办理医疗保险及其他社保.
　　如果说我们公司所有人都没有办理过医疗保险，公司领导以此为借口不给予我们办理，我想我们还能够给予适当的谅解，但事实不是如此，公司有极少数人办理了医疗保险（即公司领导都有办理各项保险如医疗）在这里我想向各位大状咨询一下，公司是否与我们存在正式的劳动关系？？？公司是否应补发我们这么多年的工资及给予办理相应的各项保险？？？对于这样的问题我是否应该将这些情况直接反应到劳动局相关部门？？

　　请求帮助！！！

反应到劳动局相关部门