关于增加注册资本，公司法上有两个基本的要求：首先由股东会代表三分之二以上表决权股东通过，其次股东新增注册资本须是股东的个人资产。所以你直接以公司的资产评估后作为新增资本在法律上是不可行的，当然如果公司有盈利通过分红的方式分到股东，股东再以这部分价款投资法律是允许的，但需有完备的手续，否则即有侵占公司资产的嫌疑。

其实公司法对股东资产和公司资产是严格分离的，操作不当很容易形成违法甚至犯罪，有关基本的概念可以参考本论坛置顶的关于公司基本法律问题的介绍的帖子。